#ifndef _LINUX_UART_HEAD_H
#define _LINUX_UART_HEAD_H

#include <iostream>
#include <stdint.h>

#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

using namespace std;

class LinuxUart
{
public:
  LinuxUart(const string &deviceName, int baudRate = 115200);
  ~LinuxUart();
  bool defaultInit(int baudRate);
  int readData(uint8_t *buf, uint32_t size);
  int writeData(const uint8_t *buf, uint32_t size);
  int readFixLenData(uint8_t *buf, uint32_t fixLen);

private:
  int fd;
};
#endif
